UART通信協(xié)議是什么？
UART作為異步串口通信協(xié)議的一種，工作原理是將傳輸數(shù)據(jù)的每一個字符一位一位地傳輸。其中每一位（bit）的意義如下：
起始位：先發(fā)出一個邏輯“0”的信號，表示傳輸字符開始。
數(shù)據(jù)位：緊接著起始位之后。數(shù)據(jù)位的個數(shù)可以是4、5、6、7、8等，構(gòu)成一個字符。通常采用ASCII碼。從最低位開始傳送，靠時鐘定位。
奇偶校驗位：數(shù)據(jù)位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)（偶校驗）或奇數(shù)（奇校驗），以次來校驗數(shù)據(jù)傳送的正確性。
停止位：它是一個字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志?？梢允?位、1.5位、2位的高電平。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的，并且每一個設(shè)備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率也就越慢。
空閑位：處于邏輯“1”狀態(tài)，表示當(dāng)前線路上沒有數(shù)據(jù)傳輸。
UART串口通信的工作原理
（1）發(fā)送數(shù)據(jù)過程
空閑狀態(tài)，線路處于高電平；當(dāng)收到發(fā)送指令后，拉低線路的一個數(shù)據(jù)位的時間T，接著數(shù)據(jù)按低位到高位依次發(fā)送，數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，接著發(fā)送奇偶校驗位和停止位，一幀數(shù)據(jù)發(fā)送完成。
（2）數(shù)據(jù)接收過程：
空閑狀態(tài)，線路處于高電平；當(dāng)檢測到線路的下降沿（高電平變?yōu)榈碗娖剑r說明線路有數(shù)據(jù)傳輸，按照約定的波特率從低位到高位接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)接收完畢后，接著接收并比較奇偶校驗位是否正確，如果正確則通知后續(xù)設(shè)備接收數(shù)據(jù)或存入緩沖。
由于UART是異步傳輸，沒有傳輸同步時鐘，為了保證數(shù)據(jù)的正確性，UART采用16倍數(shù)據(jù)波特率的時鐘進(jìn)行采樣。每個數(shù)據(jù)有16個時鐘采樣，取中間的采樣值，以保證采樣不會滑碼或誤嗎。一般UART一幀的數(shù)據(jù)位數(shù)為8，這樣即使每個數(shù)據(jù)有一個時鐘的誤差，接收端也能正確地采樣到數(shù)據(jù)。
UART的接收數(shù)據(jù)時序為：當(dāng)檢測到數(shù)據(jù)的下降沿時，表明線路上有數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，這是計數(shù)器CNT開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)器為24=16+8時，采樣的值為第0位數(shù)據(jù)；當(dāng)計數(shù)器的值為40時，采樣的值為第一位數(shù)據(jù)，依次類推，進(jìn)行后面6個數(shù)據(jù)的采樣。如果需要進(jìn)行奇偶校驗，則當(dāng)計數(shù)器的值為152時，采樣的值即為奇偶位；當(dāng)計數(shù)器的值為168時，采樣的值為“1”表示停止位，數(shù)據(jù)接收完成。